スターターキットでGPS受信機を有効にする方法

評価なし

この記事はTeamViewer IoTをご利用のユーザー様へ向けたご案内です。

 

 

全般

TeamViewer IoT Starter Kitのすべてのゲートウェイには、GPS受信機が組み込まれています。受け取ったスターターキットの「APIクライアント」リストに「場所」クライアントがない場合は、以下の方法にて有効化ができます。

 

用意するもの

TeamViewer IoTスターターキット

 

GPS受信機を有効にする方法

TeamViewerデスクトップクライアントからスターターキットに接続し、「リモートターミナル」タブに切り替えます。別の方法は、DellゲートウェイへのリモートSSHクライアントを使用することです。

SSH資格情報には、スターターキットアカウントのユーザー名とパスワードに「admin」を使用します。

python3-pipパッケージのインストール

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-pip

インストールの完了を待ちます。あるタイミングで一部のサービスを停止するメッセージが表示されますのでそれを受け入れて続行を選択します。

スターターキット構成パッケージをダウンロードしてインストールします。

wget -q https://download.teamviewer-iot.com/teamviewer-iot-kit/v2.0.1/teamviewer_iot_kit-2.0.1-py3-none-any.whl
sudo -H pip3 install teamviewer_iot_kit-2.0.1-py3-none-any.whl

 ゲートウェイのロケーションレシーバーを設定します。

sudo teamviewer-iot-kit -e location_receiver

構成プロセスが完了するまで待ちます。

 

TeamViewer Edgeデバイス管理の構成

  • リモートAppControlタブに切り替えて、APIクライアントを確認します。ロケーションレシーバーからのデータを含む「ロケーション」クライアントがあります。
  • WiFiアンテナがゲートウェイに接続されていることを確認してください。 WiFiアンテナはGPS受信機にも使用されています。ゲートウェイをウィンドウの横に配置して、空が見えるようにします。
  • メトリックタブに移動し、緯度経度、およびモードメトリックをダッシュ​​ボードに固定します。 ダッシュボードタブに切り替えて、新しく追加されたウィジェットを構成します。
  • ロケーションレシーバーからデータを受信する必要があります。 「モード」が2または3になるとすぐに、正確な「高度」と「経度」の値が表示されます。

追加情報

  • GPSデータは「NMEA 0183」でフォーマットされ、「NMEA 0183:TPV」というJSONオブジェクトにパックされます。 メトリックタブでは、各パラメーターの専用メトリックと同様に、生の形式のデータが見つかります。
  • ロケーションレシーバーは、スターターキットには含まれていない「NMEA 0183:SKY」オブジェクトも提供します。そのオブジェクトから、2つのメトリックが計算され、「In View」と「Used」という名前で別々に表示されます。
  • 次の表は、使用可能なすべてのパラメーター/メトリックと、ロケーションレシーバーの説明を示しています。

 

名前 Always タイプ 説明
Time No string
ISO8601形式の時刻/日付スタンプ、UTC。最大0.001秒の精度の小数部分がある場合があります。モードが2または3onでない場合は不在の場合があります。

NMEA 0183: TPV

Yes string

TPVクラスのNMEA 0183形式のJSONデータ

Mode Yes numeric NMEAモード:%d、0 =モード値はまだ表示されていない、1 =修正なし、2 = 2D、3 = 3D
Estimated timestamp error No numeric 推定タイムスタンプエラー(秒単位)。
Latitude No numeric 緯度(度単位):+/-は北/南を示します。モードが2または3の場合に表示。
Estimated latitude error No numeric メートル単位の緯度誤差推定。モードが2または3で、DOPが衛星ビューから計算できる場合に表示されます。
Longitude No numeric 度単位の経度:+/-は東/西を示します。モードが2または3の場合に存在します。

Estimated longitude error

No numeric 経度エラーの推定値(メートル)。モードが2Dまたは3Dであり、衛星ビューからDOPを計算できる場合に存在します。

Altitude

No numeric メートル単位の高度。モードが3の場合に存在します。

Estimated vertical error

No numeric メートル単位の推定垂直誤差。モードが3で、DOPが衛星ビューから計算できる場合に表示されます。
Speed No numeric 地上速度、毎秒メートル

Estimated speed error

No numeric 推定速度誤差(メートル/秒)。連続した2Dまたは3D修正のために存在します。
Climb No numeric 登山(正)または沈下(負)レート、メートル/秒

Estimated vertical error

No numeric 推定上昇エラー(メートル/秒)。連続した3D修正の場合に存在します。
Track No numeric 地上のコース、真北からの度数
In View No numeric ロケーションレシーバーの視野にある衛星の数
Used No numeric ロケーションレシーバーがロックされている衛星の数

 

 

バージョン履歴
改訂番号
3/3
最終更新:
1ヶ月前
更新者:
 
ラベル(2)
寄稿者: