Verbinde Teamviewer auf Galaxy S10+ mit iPhone 6s

Optionen
Ich verwende Teamviewer (aktuelle Version 14) privat, um einer Bekannten auf ihrem Smartphone iPhone 6s zu helfen.
Ich habe diesen Artikel gelesen.
Wenn ich Teamviewer auf meinem Laptop starte und sie Quicksupport auf dem 6S, dann sehe ich Ihren Bildschirm, ich kann aber das iPhone nicht fernsteuern.
Dasselbe Verhalten habe ich mit meinem eigenen iPad Mini 2 (jeweils iOS 12)
Ich gehe davon aus, dass dies zu erwarten ist: Apple erlaubt die Fernsteuerung nicht.
Wenn ich nun von meinem Samsung Galaxy den Teamviewer starte, dann wird im Teamviewer - nach Drücken des Button "Zulassen"
auf dem iPhone - die Meldung angezeigt "Bitte warten Sie bis Ihr Partner die Übertragung startet".
Auf dem iPhone ist alles wie vorher konfiguriert, aber es kommt die Meldung:
"Öffne das Kontrollzentrum und drücke lange auf das Aufzeichnungssymbol"
Das ist aber längst geschehen!
Es kommt nie eine Sitzung zustande.
Was kann getan werden?