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Olá @Wandeka,
Obrigada pela sua pergunta e seja bem-vindo à nossa Comunidade!
O ID do TeamViewer é um número único para cada dispositivo e é gerado automaticamente ao instalar o TeamViewer.
Dessa forma, para fazer a conexão remota, basta digitar o ID e Senha do dispositivo parceiro como ilustrado no video abaixo:
💡Dica: Caso necessite configurar o acesso não supervisionado, veja o artigo: Acesso Fácil
Fico à disposição para ajudar caso haja dúvidas adicionais.
Atte., Carol 👩🏻🦰🌷