No se inicia Teamviewer hasta que no se inicia la sesión

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Tengo instalado Teamviewer 15 en un Windows Server 2016, y aunque tengo habilitada la opción Iniciar con Windows, este no se inicia hasta que no me autentifico, es decir, no veo la máquina en el panel de Teamviewer hasta que no inicio sesión en el mismo. Lo tengo también instalado en otro servidor similar con Windows 2016 server y este si inicia la aplicación correctamente aunque no me autentifique. He revisado los ajustes en ambos servidores por comparación y son iguales. He probado a reinstalar Teamviewer y me sigue pasando lo mismo. ¿me podéis ayudar?