Buenas tardes, yo tambien tengo ese problema, tengo instalado Catalina 10.15.1 y la ultima version del TeamViewer, la mac tiene todos los permisos aprobados pero sigo sin poder tener el control del mouse en la mac 
Lo que me parece extraño es que en Accesibilidad se queda Solicitando Acceso aunque esta permitido. Que podria ser?