TeamViewerでリモート先に接続する場合、非アクティブセッションのタイムアウト設定は可能かと思いますが、操作の有無に関わらず時間経過でセッションを切断する機能はあるのでしょうか。
残念ながら、非アクティブセッションのタイムアウト以外、時間経過でセッション切断するオプションはありません。