バージョン15.58.4にアップデートしてから、コマンドラインオプションの—idを使ってリモート接続を開始すると、TeamViewerがクラッシュします。
私もバージョン15.58.4で同じようにクラッシュする現象が発生しております。
バージョン15.58.5にアップすると、クラッシュしなくなりました。